マフラー(muffler)は、「muffle」という「包む」や「覆う」という意味の英語からできた言葉です。
マフラーって車やバイクなどの消音器としてのマフラーと同じつづりなせいでYahoo!やGoogleで検索すると、両方引っかかってしまって面倒だったりしますが、車とかのマフラーは「音の消す、鈍くする」といったところから派生してマフラーと呼ばれています。
最近ではファッションアイテムとしても注目されてもいますが、防寒具としてのマフラーは英語で、顔を覆うベールを意味してもいたそうですが、首廻りを包む・覆うものとしてマフラーと呼ばれています。
また、英語では、スカーフとマフラーはほとんど同じ意味です。日本では、スカーフはカラダを覆う布関係の衣類全般をスカーフと言います。マフラーはスカーフの一種です。